双梁桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。所以双梁桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。也就是俗称的小车，大车以及起吊装置。

QD型吊钩桥式起重机属于双梁起重机一种，结构尺寸随着载重量的不同。总全来说，双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多。主要由主梁与端梁构成，并起到支撑作用。按照主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般采用箱型结构。

QD桥式起重机运行机构的驱动方式又可分为两类：一类为集驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

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