门式起重机结构简单，操作方便，而且其桥架是通过两侧支架支撑在地面上来获得牢靠的，它就像一条盘踞在云朵上面的龙，故门式起重机又称龙门起重机。门式起重机的工作场所通常是在海边码头、铁路旁边或是其他重工业大厂区等露天环境，而露天环境中温度变化比较剧烈，像一些环境比较恶劣的场地，粉尘、有害气体显著恶劣，而且在工作过程中，负面因素像产生的振动、冲击对它来说都是不利，更为严重的是，当供电电源变压器容量变小、供电电缆截面缩小的时候，常常会造成瞬时间的电压短缺情况。

一般来讲，通用门式起重机都比较普遍，实用性较强，它由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。而半门式起重机就是只有一侧支撑在地面上，门架的结构包括上部桥架、支腿、下横梁等部分构成。现如今起重机的作业范围已经扩大到很大的范围，主梁可以改装成悬臂，或是利用起重小车使门式起重机的作业范围得到一定范围的推广和应用。

门式起重机根据结构特点的不同可以分为吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机以及两用或三用门式起重机。其中，吊钩门式起重机适用于较大的场所，类似车站、码头、大型的企业工厂或是货场和仓库；抓斗门式起重机适用于一些比较零散的、空间规模较大的搬运；两用或三用门式起重机用于物料经常变化的场所。