门式起重机常用于装卸集装箱，当小车以一定的速度运行并制动停车时，吊具及所起吊的集装箱会产生摆动。这种摆动随小车运行速度及制动减速带而变化。集装箱起重机在装卸集装箱过程中，吊具需要与集装箱对位，带有集装箱过程中，门式起重机吊具需要与集装箱对位，带有集装箱的吊具则需要与底盘车对位或把集装箱放置到堆场或船舱某一位置。虽然在吊具上设有导向板能使吊具自动与集装箱对准链接，但只有在相距不超过200mm时才能有效工作。因此为了提高工作效率，一般应设置吊具的减摆装置。

        吊具减摆装置使吊具在离地面10m的高度上，随小车以额定速度运行并制动后，在5--10s内，将摆动量降到100mm之内。吊具的摆动量与驾驶员的操作熟练程度有很大关系，因此，并非所有集装箱起重机都设置减摆装置。小车运行速度小于130m/min时，可不设减摆装置。

        随着科学技术的发展，门式起重机正在不断的改进中，同样的减摆装置也在发展中，到目前为止，依靠科技的力量，门式起重机摒弃了传统的通过开光控制来实现减摆方法，发展了一种新型的减摆方式--PID。PID的原理比较简单，主要通过控制起重机的电源频率就可以实现实时控制，达到减摆的目的，使用起来非常方便。其次，就算是各种不同的应用场合，这种方式也能应付自如，有很强的适应能力。以上提到的这些都是很多传统的方式所不及的，所以此装置深受欢迎。